המטרה העיקרית של היוגה היא למגר את כל המכשולים העומדים בדרך ולהסיר את הגורמים לסבל, פיזי  ונפשי 

​

עפ"י אבי היוגה, הפילוסוף היוגי פטאנג'לי, השליטה מגיעה מתרגול של כל מאורע אשר קורה לנו בחיים, בהתאם למשמעת האתית והרוחנית.

הפילוסופיה של היוגה ושל המוזיקה ההודית הקלאסית, שהומצאה ע"י היוגים הקדמונים

 מגדירה את מקור השמחה והשלום הנצחיים, כמשהו אשר קיים בתוכנו ואשר ניתן להגיע אליו 

באמצעות תהליך סדהאנה

  תהליך ה"סדהאנה" מתואר באמצעות שמונת שלבי (איברי) היוגה - יאמה, ניאמה, אסאנה, פראניאמה, פראטיאהרה, דהראנה, דהיאנה, סמדהי

יאמה היא צורות שונות של הימנעות מעשיית רוע, טיפוח סגולות מוסריות, כגון אמת, אי פגיעה, יציבות

ניאמה הוא תרגול קבוע של לימוד על האלוהות ועל עצמנו

אסאנה פירושה "תנוחת הגוף" ומלבד הגמשתו וחיזוקו, הכוונה היא גם לישיבה בתנוחת מדיטציה על מנת להשיג שלווה ולגרום לנפש להיות רגועה

פראנאיאמה הוא תרגול הנשימה, על מנת להשיג שליטה על המוח, לשלוט באנרגיה החיונית

  פראטיאהרה היא נסיגה של המוח מאובייקט חושים או שחרור המוח, מבליל החושים 

דהארנה הוא שלב חשוב בתחום היוגה כמו גם במוזיקה- כאן המוח הופך להיות שקט מאוד ומוכן להשיג (לראות) כל תפיסה בבהירות ע"י ריכוז והתמקדות באובייקט אחד ובשירה ההודית הקלאסית- התמקדות  בשירה/ נגינה של הראגה ובאופן פיתוחה 

​

דהיאנה היא מדיטציה אשר משמעותה זרם רציף של מחשבה/ ריכוז ללא הפרעה

​

סמאדהי הוא מצב שבו המוח והתודעה עולים לשלב של הטמעות מוחלטת במצב המדידטיבי ואחדות עם האלוהי, מצב נשגב שהוא מעבר לקיום הגשמי ואינו תלוי בו

​

גוף האדם מתואר כמקדש ואילו הרוח היא האלוהים אשר שוכנת בתוך ליבו של האדם או בתוך מקדש הגוף

אם נוכל להתגבר על הבורות וחוסר היעילות, לתרגל ולרכוש ידע יוגי, נוכל ליהנות מחיים ללא אומללות, סבל, כאב וחולשה נפשית ופיזית

לימוד השירה ההודית הקלאסית (ראגה) הוא תרגול ספציפי, עפ"י דרך שיטתית ומאורגנת, של אפקט רטט הקול

תרגול והקשבה לראגה הם אחד התהליכים אשר באמצעותם ניתן להגיע בקלות לריכוז נפשי ומדיטציה, תוך מודעות רוחנית

זהו תרגול, עפ"י שיטה מדעית, של צלילים (תווים), בשילוב דמיון, איכויות רגשיות מגוונות (מצבי רוח שונים), מטפיזיקה, פסיכולוגיה, תאוריית זמן וכו

חוקרי יוגה קדמונים וחוקרי מוזיקה עתיקים יצרו את שיטת התרגול הזו לאחר התבוננות ממושכת בטבע, בשינויים החלים בו ובמצבי הרוח השונים [ראסה], בהתאם לשינויי הזמן והעונה

פילוסופי היוגה מדברים על כך שמוחו של כל בן אנוש הוא הפכפך, במובן הכללי

האזנה למוזיקה הודית קלאסית ותרגול של שירה הודית קלאסית, יכולים בקלות לעזור לאדם להיות רגוע, שקט ומרוכז וניתן להתרפא נפשית באמצעותם

ידוע גם כי התרגול הקבוע יכול לעורר את האנרגיה הנפשית העדינה יותר ('פראנה')

קיימות ראגות ספציפיות אשר ניתן לתרגל אותן בכדי להתאושש מדיכאון נפשי ולצבור אנרגיה נוספת וכן ראגות אשר מומלצות כדי לפתח ולבסס איכויות כמו אחדות, אהבה, הרמוניה, מסירות, אינטגרציה ואחדות

ביקום קיימים אינסוף יסודות בעלי תדרים שונים, בכל רמה של יצירה, באופן שבו תדר אחד מתמוסס אל תוך התדר השני

לדוגמא, לשעות הבוקר יש איכות מיוחדת של רעננות אשר שונה מהאיכות ומהתדר אשר קיימים בשעות הצהריים ואילו לתדר הקיים בשעות הערב יש איכות שונה ומיוחדת משלו

כל צליל או מנטרה שאנו שומעים נשלחים באופן מיידי אל מרכז התודעה שלנו ואל הקרום (ממברנה) הממוקם בחלקו האחורי של הקודקוד שלנו ויוצרים בו משולשים שונים, אשר נוצרים מעצמם בתוך מעגל, ובכך למעשה נוצרת השפעה ספונטנית על המוח ועל הגוף שלנו

תרגול והאזנה לראגה עפ"י השעות הספציפיות לאותה ראגה, עוזרים להגיע למצב של הרמוניה עם הטבע והיקום

מטרה נוספת בתרגול "יוגה של הקול" עפ"י תורת הראגות, הוא לחקור את התווים או הצלילים המוסיקליים ולהדגיש את אפקט הצליל הנצחי, לא רק כ"צליל חסר משמעות